S4A

S4A最新版是一款使用起来非常简单便捷的可视化编程工具。S4A最新版安装后即可使用，方便易懂，一目了然，且不需要进行复杂的配置环境，可单步执行，设定单步执行程式，压缩声音与图像。S4A允许Arduino开源硬件平台的简单编程，并为管理连接到Arduino的传感器和执行器提供了新的模块。

S4A软件功能

      S4A是一个Scratch modification，允许Arduino开源硬件平台的简单编程。它为管理连接到Arduino的传感器和执行器提供了新的模块。还有一个类似PicoBoard的传感器报告板。

      该项目的主要目的是吸引人们进入编程领域。我们的目标还包括为Arduino程序员提供一个高级接口，该接口具有一些功能，比如通过用户事件与一组板子进行交互。

      接口

      一个S4A程序来控制一个光传感器Theremin，具有记录和回放功能

      Arduino对象为基本的微控制器功能、模拟和数字写和读以及更高级别的功能提供了块。你可以找到块管理标准和连续旋转伺服电机:

      在S4A中，Arduino板由一种特殊的精灵来表示。Arduino sprite会自动找到连接板的usb端口。

      只要添加一个新的Arduino sprite，就可以同时连接多个板。

      技术细节

      支持董事会

      S4A与Arduino Diecimila、Duemilanove和Uno协同工作。其他的电路板还没有经过测试，但它们可能也能工作。

      连接

      组件必须以特定的方式连接。S4A允许6个模拟输入(模拟引脚)、2个数字输入(数字引脚2和3)、3个模拟输出(数字引脚5、6和9)、3个数字输出(引脚10、11和13)和4个特殊输出连接视差连续旋转伺服电机(数字引脚4、7、8和12)。

      您可以通过将射频模块(如Xbee)附加到一块电路板上来无线管理它。

      S4A允许你控制尽可能多的板USB端口你有。

      兼容性

      S4A向后兼容Scratch，因此您可以在其中打开Scratch项目。但是，您不能在Scratch社区网站上共享您的项目，因为这样做违反了Scratch的使用条款。

      考虑到这种兼容性不是双向工作的，所以您不能从最初的草稿中打开S4A项目。

      还支持使用PicoBoard和Arduino板。

      协议

      S4A与Arduino交互，每隔75 ms发送一次执行器状态，接收一次传感器状态，因此脉冲宽度需要大于这个时间段。数据交换遵循PicoBoard协议，需要在主板上安装特定的程序(固件)。

S4A安装步骤

      1、在华军软件宝库下载这款软件，解压后，双击exe文件

      2、进入安装向导，点击next

      3、查看协议，选择i accept...，点击next

      4、设置软件安装位置，点击next

      5、选择开始菜单文件夹，点击next

      6、选择附加任务，点击next

      7、确认安装信息，点击install

      8、软件正在安装，我们耐心等待

      9、软件安装成功

S4A常见问题

      S4A固件会损坏电路板吗?

      事实上，我们的“固件”和其他任何Arduino草图一样，所以根本没有风险。当然，您可以将其他草图上传到板上，然后在需要时再次上传S4A固件。

      S4A程序能被推到Arduino板上吗?

      目前没有办法将代码编译成Arduino二进制文件。必须说，s4a是对scratch的旧版本(在smalltalk中开发的版本)的改进，通过以与sc相同的方式处理这些真实对象，使每个人，特别是儿童更容易学习如何编程真实对象棘轮“正常的物体”，所以它们可以相互作用。换言之，它不是为了直接对电路板编程，而是为了同时帮助学习编程和电子学。

      不过，如果你只是想摆脱USB线，我们建议你使用像XBEE这样的无线设备。

      我可以改变引脚配置吗?

      不幸的是，没有。pin配置在s4a的固件和源代码中都是硬编码的，并且s4a的生成方式不允许“动态”更改源代码。因此，在我们找到更好的方法或增强电路板和程序之间的通信协议之前，定制引脚的唯一方法是同时更改s4a源代码和固件。这里有一个西班牙的非官方指南(多亏了Borja P_rez)。

      S4A支持哪些板?

      S4A与Arduino Diecimila、Duemilanove和UNO合作。其他的电路板还没有测试过，但它们也可以工作。

      S4A能在我的电脑上工作吗?

      s4a适用于三大用户操作系统：microsoft windows、gnu/linux和macos。所以是的，它很可能在你的电脑上工作。

S4A更新日志

      1.修正了其它bug;

      2.优化了软件的兼容性。