Rocky

Rocky 最新版是 ANSYS 旗下专业离散元法模拟仿真软件，ANSYS Rocky可快速分析评估多种工业场景的颗粒运动问题，覆盖颗粒流动性与运输、混合分离效率、堵塞、破损等核心场景。软件具备高精度、高保真特性，能帮助用户严格把控产品质量，有效延长产品使用寿命，为工业颗粒系统仿真、流程优化与产品设计提供专业可靠的技术支撑，适配多领域工业仿真需求。

Rocky短评

Rocky 是 ANSYS 旗下专业的离散元法仿真软件，专注工业颗粒运动模拟场景，可精准分析颗粒流动性、混合分离、堵塞、破损等问题。软件具备高精度、高保真仿真特性，能有效辅助用户把控产品质量、延长设备使用寿命，与 ANSYS 工程套件兼容性良好，专业适配工业级仿真需求。整体功能专业可靠，仅存在一定入门学习门槛，是颗粒系统仿真的优质工具。

Rocky适合人群

适合工业仿真工程师开展颗粒运动仿真分析，化工与物料处理研发人员优化工艺流程，机械设计工程师验证颗粒输送、筛分设备性能。专为有高精度工业颗粒仿真需求的专业技术人员打造，可支撑产品设计、工艺改进与质量管控工作。

Rocky软件介绍

      ANSYS Rocky旨在帮助用户能够更快速主权奴也的模拟出具有复杂颗粒形状和尺寸分布的散装材料的流动行为，并进行准确的预估和评测，我们都知道离散元素法(DEM)是一种用于预测散装固体行为的数值技术。散装固体是大量固体颗粒;也称为粒状介质。软件使用可轻松获取关键功能，以优化工业设备和流程。Rocky DEM与其他粒子模拟软件的不同之处在于：它具有多GPU处理能力，真正的非圆形粒子形状，能够模拟颗粒破碎而不会损失质量或体积，可以看到由于磨损造成的边界表面减少等等。

Rocky软件功能

      高效计算;

      双精度计算(使用适当的 GPU 函数);

      粒度分布范围广;

      非球形颗粒;

      考虑干湿材料的流变性;

      表面磨粒磨损的计算和三维可视化;

      设置设备元件的旋转、平移和振动运动;

      3D CAD 几何模型的简单导入，初始数据和计算边界条件的清晰定义;

      与ANSYS 有限元求解器集成;

      模拟结果的动画管理和全景视频报告的创建。

      定制

      ROCKY 是一个独特的软件包，可以根据客户公司的要求进行配置。ESSS 团队将确保修改程序代码以满足您的特定要求。

      集成和数据传输

      - Rocky 软件包允许您导入可从 Autodesk Inventor 或 AutoCAD 等 CAD 程序导出的 XGL、STL 和 DXF 文件;

      - 几何模型和粒子力数据可以保存并传输到有限元分析 (FEM) 系统

Rocky软件特色

      1、轻松地解决最大、最复杂的粒子模拟问题。

      ANSYS Rocky 2021打开了解决最具挑战性的DEM模拟的潜力。大规模的模拟，多达数百万的粒子，可以用真实的粒子形状在多个GPU上解决。

      2、多GPU处理

      软件中的多GPU解决程序在一个主板中分配和管理两个或多个GPU卡的组合内存，克服内存限制，并通过聚合计算能力实现大幅度的性能提高。洛基可以加速你的粒子模拟，并帮助促进涉及数千万粒子的大规模模拟。

      3、真实、复杂的粒子形状

      LOCK使您能够模拟具有真实粒子形状和大小的系统，指定球形和真正非球形的粒子形状，包括外壳和纤维。你可以建立粒子组的粒度分布和混合模拟不同的粒子形状。洛基带有默认形状，您可以使用开箱即用或修改以匹配您的粒子。您还可以定义和导入您自己的自定义形状。洛基的纤维颗粒可以是任意长度的，柔软的或刚性的，并且可以破碎。

      4、工程师需要评估流体和粒子在许多应用中的相互作用。洛基与Ansys FLUENT一起创建了一个强大的流体系统建模工作流。对于非球形粒子或具有粒径分布的系统，工程师可以通过CFD和DEM的耦合来建立多物理模拟。CFD-DEM耦合可以有两种不同的方式：

      当流场影响颗粒流动，而颗粒不影响流体流动时

      当流体流动影响颗粒的运动时，颗粒又影响流体的运动。

      5、有限元耦合

      将DEM与有限元分析相结合，工程师可以在边界单元上结合几何运动和时变载荷来模拟瞬态情况。在仿真过程中，ANSYS Rocky 2021跟踪几何网格的每个节点上的载荷。然后将这些载荷作为压力场输出，以便用Ansys机械进行进一步分析。然后利用有限元软件对几何进行离散，并对平衡条件进行求解。

      6、EM耦合

      通过与Ansys Maxwell的耦合，可以解决电磁场对粒子流动的影响。电粒子可以经历三种现象，粒子受电磁场、静电场或摩擦充电的影响。电磁求解器计算出的磁场以点云的形式输入到洛基。计算结果显示了粒子的流动，包括粒子的吸引力取决于电荷。

      7、多体动力学

      洛基给你的自由配置复杂的几何运动，使许多平移，旋转，振动，摇摆，粉碎和自由身体的运动，你需要。完全集成的运动内核在软件中提供了对组合几何运动的支持。无论你想要规定精确的运动，或让你的几何成分自由移动，以回应外界的力量，如粒子接触和重力，洛基有你复杂的运动需要。对于更复杂的运动，结合载荷和力学的影响，洛基可以耦合到软件运动。

      8、断裂建模

      洛奇独特的离散断裂模型是一种高保真模型，它考虑粒子表面的碰撞位置及其产生的内应力，捕捉形状相关的断裂和裂纹扩展。与大多数DEM码不同，DEM代码使用相互连接的球体组合来近似粒子的形状，使用四面体，允许在保持体积和质量的同时表示任何粒子的形状。因此，它可以模拟任何形状和纵横比的颗粒：纤维、贝壳和定制粒子的破碎。

Rocky常见问题

安装时卡在启动界面、无法进入下一步怎么办？

多为启动介质与 BIOS 不匹配、Secure Boot 拦截或显卡驱动冲突导致。先用 Ventoy 或 Rufus 以 DD 模式重新制作安装 U 盘，核对 ISO 完整性；进入 BIOS 关闭 Secure Boot，调整 USB 为首选启动项；若仍黑屏，在 GRUB 菜单按 e，在 linux 行尾追加 nomodeset 禁用显卡初始化，再按 F10 启动；安装完成后首次启动，优先选择兼容内核或安装闭源显卡驱动，避免开源驱动引发显示异常。

启动后提示 License 无效、无法加载求解器模块怎么办？

核心是 License 与版本不匹配、服务未启动或权限不足。确认使用与 Rocky 版本一致的有效 License，且未超期；在服务管理中重启 Ansys License Manager，确保服务正常运行；以管理员身份启动 Rocky，避免普通用户权限不足；检查防火墙是否拦截 License 端口（通常 27000-27009），临时关闭防火墙测试；若为耦合版，需同步确认 CFD/FEA 相关 License 已启用。

导入 CAD 几何后模型消失、显示树无内容怎么办？

并非模型丢失，多为显示设置、单位不匹配或几何格式问题导致。在显示树中勾选几何体与颗粒集可见性，点击 “适应视图” 适配模型尺寸；核对几何导入单位（如 CAD 设 mm 而 Rocky 认 m，会导致模型极小不可见），统一单位后重新导入；尝试将几何转为 STEP 或 IGES 通用格式，避免小众格式解析异常；更新显卡驱动并开启 OpenGL 硬件加速，清除显示缓存后重启软件。

颗粒填充时重叠严重、求解器提示穿透过大怎么办？

源于初始填充策略不当、粒径分布跨度大或几何边界约束过紧。避免直接用 Fill Volume 填充复杂窄缝，先设置合理初始间距（建议≥0.1× 粒径）；启用 Auto-Overlap Correction 功能，对轻度重叠自动修正；粒径分布跨度大于 10 倍时，分批次填充不同粒径颗粒，减少小颗粒挤入间隙引发的穿透；在接触模型中适当放宽边界倒角，降低初始接触应力，稳定求解初始构型。

仿真计算卡顿、GPU 利用率低、求解缓慢怎么办？

多为 GPU 未启用、求解设置不合理或系统资源不足导致。在求解设置中勾选 “启用 GPU Solver”，确保显卡支持 CUDA 或 ROCm 且驱动正常；关闭无关后台程序，预留足够内存（建议 16GB 以上）；简化非关键几何细节，减少颗粒数量或降低时间步长；分阶段计算，先完成稳定初始化再延长仿真时长；多 GPU 场景下启用分布式求解，均衡负载提升效率。

Rocky更新日志

      1.修复若干bug;

      2.优化细节问题;